NUS 余浩泳教授 ICRA 2026 演讲：外骨骼的轻量化与任务感知

新加坡国立大学余浩泳在 ICRA 2026 医疗机器人 keynote 上回顾团队 10 年可穿戴机器人研究，指出外骨骼未被广泛使用的瓶颈是太重、不舒适、穿戴复杂、控制困难且成本高。他提出用单电机加差速机构降低背部、肩部与髋部辅助设备的重量和同步控制难度，并以 FMG 传感器阵列隔衣识别负载等级与任务模式，实现自适应辅助。