EgoXperience：从人类经验中学习世界锚定的第一人称表征
EgoXperience: Learning World-Grounded Egocentric Representations from Human Experience
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AI 导读
EgoXperience 提出一套从数据采集、自动标注到统一建模与评测的完整范式，用于从第一人称视频中联合重建相机、场景、手与物体。其自动标注引擎 EgoX-Engine 结合几何验证的物体跟踪与基于 SLAM 的世界对齐，产出 50 小时的 EgoX-Data-6M 数据集，并从中选取 1 小时构建 EgoX-Bench。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org