自变量发布三指灵巧操作系统 TwinDex：后训练真机遥操数据为 0

自变量发布灵巧操作系统 TwinDex，在后训练阶段真机遥操数据为 0 的情况下，仅用几百条无本体数据完成化学实验场景中的旋拧瓶盖、注射器推注等精细操作。TwinDex 采用三指九自由度和数采与执行同构设计，单位时间有效轨迹产出约为传统真机遥操的 5.3 倍，实验中无本体数据近乎可 100% 替代真机遥操作数据。