DriveZero 提出端到端自动驾驶系统，无需人类轨迹监督即达最优性能
DriveZero: End-to-End Driving Beyond Human Demonstrations
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AI 导读
DriveZero 是一个把感知与动作分开预训练、再统一为相机端到端规划器的自动驾驶系统，无需任何人类轨迹监督。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org
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DriveZero 是一个把感知与动作分开预训练、再统一为相机端到端规划器的自动驾驶系统，无需任何人类轨迹监督。
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