复旦等提出 GuidedVLA，为 VLA 动作生成加入目标、步骤、空间显式引导

复旦大学可信具身智能研究院联合上海交通大学、香港大学 OpenDriveLab 等机构提出 GuidedVLA，在 VLA 动作解码器中指定注意力头分别关注目标、步骤和空间三类因素，该工作已被 Robotics: Science and Systems（RSS）2026 接收，并开放论文、代码、模型权重和数据集。