AgentGarten：为进化智能体构建代码世界

AgentGarten 是一个将模拟器与游戏引擎同共享神经渲染器耦合的框架，可构建实时交互环境，让智能体通过视觉观察实时交互。其神经渲染器基于预训练视频模型适配几何条件，并用提出的 Adversarial Forcing 蒸馏、优化推理以实现实时交互。智能体仅需 4 轮即可学习，而传统强化学习需数百万轮；新世界可写成代码并经同一接口渲染，环境数量与难度可随智能体一同扩展。