腾讯开源三大具身基座模型，张正友详解“三层脑”如何破解机器人反应慢

腾讯在 WAIC 2026 期间开源三款具身基座模型 Hy-Embodied-VLM-1.0、Hy-Embodied-RxBrain-1.0 和 Hy-Embodied-VLA-0.5，分别负责空间与场景理解、认知规划与未来状态想象、高层目标到连续动作的转化。