Google 科学家 Sherry Yang 在 RSS 2026 提出用视频世界模型 World Gym 降低机器人真机试错成本

Google 与 NYU 的助理教授 Sherry Yang 在 RSS 2026 演讲中提出用可控视频世界模型作为真机替身，让机器人在云端完成低成本演练。其团队推出 World Gym 作为机器人策略的评估层，仅用两张 A100 在 Bridge 数据集上训练，覆盖 22 种机器人形态，并用它测出 OpenVLA、Octo、RT-1 等策略的差异。