为 Cosmos3 视觉-语言-动作策略添加希腊语：机器人策略语言迁移的测量研究
Measuring Language Transfer in Robot Policies: Adding Greek to a Cosmos3 Vision-Language-Action Policy
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AI 导读
研究仅用机器改写指令、不改架构，为 Cosmos3 视觉-语言-动作策略加入希腊语。在 90 任务判别套件、每组 3 个种子的测试中，双语训练比对照组稳定高出 6.7-7.1 分，达到英语性能约五分之二；仅希腊语训练最多超出对照 2.7 分，无希腊语演示的多语言文本塔则停留在错误指令下限。策略还会过拟合译者的措辞，每任务用 7 种表述训练可将该损失约减半。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org