拉格朗日用 Agentic OS 和工序重构，让机器人把工厂任务闭环跑完
具身智能开始进入「下半场」：从会干活到干完活
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AI 导读
拉格朗日具身技术自研 Agentic OS，为 Agent 提供环境状态感知、机器人技能调度、安全边界约束与人工接管机制，让任务以结果验证而非指令下发为终点。其采用分层智能架构：高层 Agent Harness 组织通用模型与 Coding Agent，现场 Agentic Runtime 负责任务编排与异常恢复，设备侧专用模型守住精度与安全。
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