SO-101 Bench：面向低成本机械臂的可及空间操作基准

SO-101 Bench 是基于真实 SO-101 装置 Isaac Lab 数字孪生的仿真基准，用于语言条件空间操作，含四类任务、138 个物体和 916 个评估回合。九个 VLA 与世界动作模型中最佳学习策略得分约 61%，空间放置、未见物体类别和旋转适配规划仍未解决。写代码并将抓取交给学习策略的 LLM 智能体得分 83.2%，消融显示优势来自执行框架与语言模型的选择。