专访 Ψ₀ 团队：用对方法，30小时真机数据也能练模型｜RSS 2026
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AI 导读
南加州大学 PSI Lab 在 RSS 2026 展示人形机器人基础模型 Ψ₀，用约 829 小时 EgoDex 第一视角人类视频预训练，仅需约 30 小时真机遥操作数据完成控制学习，在 8 个真实世界长程任务中成功率相比公开基线提升超 40%。
来源：AI科技评论 · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com
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南加州大学 PSI Lab 在 RSS 2026 展示人形机器人基础模型 Ψ₀，用约 829 小时 EgoDex 第一视角人类视频预训练，仅需约 30 小时真机遥操作数据完成控制学习，在 8 个真实世界长程任务中成功率相比公开基线提升超 40%。
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