ReWorld：具备长时记忆的交互式世界模型

ReWorld 是一个交互式世界模型，通过混合注意力窗口与随机头路由分离控制与记忆，推理时用固定预算的 KV cache 加姿态索引地标库实现长时记忆。它经 LoRA 分布匹配蒸馏将采样压缩至 4 步，可实时流式生成 704x1280 视频。在 64 秒往返 rollout 中，其 12 chunk 固定缓存仍能重建起始视角，旋转误差 11.95°。