李飞飞等参与的 T-Rex 触觉论文：灵巧手 12 项任务成功率 65%

李飞飞、Trevor Darrell、Jitendra Malik 等人参与的 T-Rex 论文提出面向灵巧手的触觉架构，在 12 项真实世界灵巧操作任务上平均成功率达 65%，比最强纯视觉基线的 35% 高 30 个百分点。