上海交大王贺升 ICRA 2026 演讲：传统 SLAM 正走出静态世界

上海交通大学教授王贺升在 ICRA 2026 演讲中提出，传统 SLAM 正从静态假设走向动态、可变形环境的具身智能导航。其团队结合激光雷达与视觉多模态融合、动态 Gaussian SLAM 与可变形三维高斯地图，并引入 NeRF 记忆机制和视觉语言模型推理辅助决策，跨模态定位每帧推理仅 14 毫秒。相关技术已在矿卡、仓储机器人、自动泊车和割草机器人等场景落地。