MIT Luca Carlone 谈机器人空间 AI：从地图到任务驱动记忆

MIT 副教授 Luca Carlone 在 ICRA 2026 演讲中提出，下一代机器人需要任务驱动的记忆系统，而非一味追求更精确的地图。其团队将 VGGT 子地图对齐中的位姿图优化升级为模型图优化以修正尺度，并构建 3D 场景图、开放词汇场景图 DAAAM 与基于惊喜度的情景记忆路径。后续 Clio 与 Found-IT 支持运行时动态指定任务，实现更轻量的存储。