Skill2Real：面向零样本仿真到现实机器人操作的智能体技能学习框架
Skill2Real: Agentic Skill Learning for Zero-Shot Sim-to-Real Robot Manipulation
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AI 导读
Skill2Real 是一个通过共享 API 学习可执行技能的智能体策略框架，采用 Proposer-Verifier-Governor 循环，让 Cerebellum 先习得局部操作技能、Brain 再在冻结 Cerebellum 的条件下学习任务级组合，技能记忆无需微调即可迁移到真实机器人。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org