HumanTracker：面向全面且人类对齐的人形动作追踪基准

HumanTracker 是一个面向人形动作追踪的评测基准，包含约 153 小时、由多位专业表演者采集的光学动作轨迹，按四类动作家族组织并配有文本标签用于细粒度诊断。团队同时提出偏好对齐指标 HumanScore，基于 12K 动作对（含 24K 段动作）训练，能比运动学指标更好地预测人类偏好，并暴露脚滑、触地时机错误等接触与稳定性问题。该工作已被 ECCV 2026 接收。