Apple 提出 Normalizing Trajectory Models（NTM），四步采样保留精确似然

Apple 研究团队提出 Normalizing Trajectory Models（NTM），将扩散模型每个反向步骤建模为带精确似然训练的条件归一化流，结合步内浅层可逆模块与跨轨迹深层并行预测器，可从头训练或从预训练 flow-matching 模型初始化。