WRC 上灵巧手的三个真相：高自由度路线分化、触觉成标配、走量靠 6 自由度

WRC 灵巧手展区呈现三个变化：20 个左右自由度的高自由度灵巧手增多，直驱、绳驱、混合驱动三条路线成形；触觉从可选配置变为常规能力，压阻式、电容式、视触觉、霍尔-磁传感四类方案并存。真正走量落地的仍是 6 自由度五指灵巧手，其次是三指灵巧手，中科硅纪今年目标 3 万台年产能中 6 自由度产品预计占七八成。