1X 为 NEO 人形机器人发布 25 自由度肌腱驱动机器人手
啊?这是机器人的手?!
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AI 导读
1X Technologies 为自家人形机器人 NEO 发布了一款 25 自由度、肌腱驱动的机械手,其中手指和手掌占 22 个全驱动自由度,腕部 3 个,采用把传动比压到 5:1 至 15:1 的准直驱肌腱传动,实现原生力控和可反驱。
来源:量子位 · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com
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1X Technologies 为自家人形机器人 NEO 发布了一款 25 自由度、肌腱驱动的机械手,其中手指和手掌占 22 个全驱动自由度,腕部 3 个,采用把传动比压到 5:1 至 15:1 的准直驱肌腱传动,实现原生力控和可反驱。
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