小鹏集团发布 X-Mind 技术框架，宣称让自动驾驶拥有"预见未来"的大脑

小鹏集团发布 X-Mind 技术框架，通过内嵌预测性世界模型为车载智能体赋予视觉思维链，宣称让自动驾驶拥有"预见未来"的大脑。该框架用循环块扩散机制在单次前向传播中生成抽象草图，并借助深度压缩自编码器（DC-AE）将 12 帧未来世界推演压缩至仅 96 个 Token。小鹏称相比传统 VLA 模型，X-Mind 在轨迹预测误差（ADE）上显著降低，推理延迟极低，具备在车规级芯片上量产落地的可行性。