ReactHuman：面向具身多模态 LLM 类人反应式决策的物理基准
ReactHuman: A Physics-Grounded Benchmark for Human-Like Reactive Decision-Making in Embodied Multimodal LLMs
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AI 导读
研究者推出 ReactHuman，首个面向具身多模态 LLM 类人反应式决策的物理基准，让模型充当仿真人形机器人的大脑应对突发家庭危险，覆盖 17 类事件、超 1000 个可逐位复现场景，真值来自 240 Hz 刚体仿真。评测 7 个代表性 MLLM 显示，模型约每 3 个危险就处理错 1 个，依赖固定倾向而非观察场景、轻信外观而非运动，且这些失败不随模型规模缩小。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org