橡木果机器人姜峣谈本能驱动路线：为何 VLA 走不通

橡木果机器人发起人姜峣在访谈中提出以本能驱动替代 VLA 的具身操作路线，公司成立于2024年底，今年3月完成近亿元种子轮融资。其技术路线包含端侧自主决策模型 Natus 与通用操作技能模型 Magis，覆盖定向、探索、抓握三大本能。姜峣称该方案已在某大型化妆品生产线完成 POC 验证并实现营收，已进入量产产线部署阶段。