Hugging Face Daily Papers·2026-09-28 08:00· 4 天前AI 评分43NavHarness：面向终身具身导航的训练无关框架NavHarness: Towards Lifelong Embodied NavigationAI 导读NavHarness 是一个面向终身具身导航的训练无关框架，将记忆处理纳入导航循环，通过多轮智能体会话调用地图、任务记录与房屋知识并对照观测修正。来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org#论文/研究#具身智能#Agent