RobotWorld:多模态智能体机器人使用基准测试发布
RobotWorld: Benchmarking Multimodal Agents for Robot Use Across Diverse Tasks and Embodiments
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AI 导读
研究者推出 RobotWorld,一个面向机器人使用的仿真测试平台,包含 84 项任务,覆盖操作、移动操作、运动、驾驶与空中控制,并设有明确交互预算和可执行的成功校验。
来源:Hugging Face Daily Papers · arxiv.org