原小米汽车 L3 智能驾驶技术负责人王乃岩投身具身大脑创业，正寻求融资

原小米智能驾驶 L3 技术负责人王乃岩已投身具身大脑创业并正在寻求融资，核心研发人员有十几个，团队中不少是他在图森时期的老同事。其独特路径是复用 L3 技术逻辑，在动作模型预训练环节做强化学习：通过域随机化只设定安全底线、物理法则等奖励函数，让模型成千上万次自我博弈与试错以提升泛化性。