USDCraft：用预训练 LLM 为仿真生成铰接式 3D 资产
USDCraft: Geometrically Grounded Programmatic Modeling of Articulated 3D Assets for Simulation
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AI 导读
USDCraft 将铰接式资产重建转化为基于部分几何证据的程序化建模，由预训练 LLM 编写并修订可执行程序，无需任务特定训练即可生成仿真就绪的铰接式 USD 资产。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org