复旦与引望提出 WAM-Diff2：将自动驾驶 VLA 从自回归蒸馏为扩散模型，解码提速 15.1 倍
解码提速15.1倍、多任务性能不降：复旦&引望WAM-Diff2打通自动驾驶VLA自回归—扩散转换
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AI 导读
复旦大学与引望智能提出 WAM-Diff2，通过 Block-Causal 注意力与三级层次化蒸馏，将基于 Qwen3-VL 的多任务自回归自动驾驶 VLA 平滑迁移为离散扩散架构。
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