SNAP3D：从单张图像生成可用于装配的物理合理 3D 部件

SNAP3D 提出一种物理引导框架，从单张图像生成部件级 3D 资产，解决相邻部件相互穿透、连接无效或受重力坍塌的问题。该方法消除部件间穿透、恢复接触图，并在接触面引入参数化连接件，借助物理仿真反馈优化其位置、朝向与尺寸以提升装配稳定性。实验显示其物理可实现性与稳定性显著优于多个部件级 3D 生成器，并已通过 3D 打印和真实装配验证。