临界点 OmniHand 3 Ultra 灵巧手挑战苏绣:21 个主动自由度如何穿针劈丝
深度|当机器人拜师学苏绣,临界点把灵巧手送上了一场高难度考试
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AI 导读
临界点让旗舰灵巧手 OmniHand 3 Ultra 向苏绣传承人学习上绷、劈丝、穿针、捻线、挑线和合绣,挑战真实绣花针与丝线。该手具备 21 个主动自由度、全手触觉和全直驱传动,指尖内置米粒大小相机,针孔关键尺寸不超过 0.15 毫米。劈丝前段由机器自主完成,线股变细后由老师手把手带教,合绣阶段人与机器在同一绷面交替落针。
来源:Z Potentials · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com