小鹏刘先明：第二代 VLA 升级核心是让模型首次建立时间维度理解

小鹏第二代 VLA 首次把"时间"纳入模型，AI 理解世界的维度从"3D 空间"跃迁至"4D 时空"，并全新引入 Infini-VLA 长时序架构，可记住前 30 秒的世界。该版本采用流式自回归推理，端到端响应提速 300%，实现"边看、边想、边行动"的并行处理。小鹏通用智能中心负责人刘先明称，物理 AI 能力公式为能力 = 模型 × 算力 × 数据 × 本体。