港大团队联合华为等发布 World Engine：自动驾驶碰撞降低45.5%，200km 0接管

香港大学李弘扬团队联合华为、上海创智学院及清华大学李升波教授团队发表论文 World Engine，提出面向端到端自动驾驶的后训练框架。该框架由 SimEngine、Behaviour World Model 和 Reinforcement Post-training 三部分组成，把真实驾驶日志中的长尾失败重建为可闭环交互的仿真环境，再用带行为约束的强化学习后训练策略。