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NVIDIA Blog· Sasa Docca·· 26 天前AI 评分56

Skild AI 发布 S1 机器人基础模型,单段视频即可学习新任务

Skild AI Taps NVIDIA Physical AI to Teach Robots New Tasks From a Single Video

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AI 导读

Skild AI 发布 S1 机器人基础模型,以单段视频演示作为输入学习此前未见过的长程任务,无需更新权重或进行任务专项后训练,采用上下文学习。在多项新多步任务测试中,S1 每步成功率约 66%,同类 AI 系统约 9%;Skild 估算一段短视频示例约等于 380 个手把手训练样本。

来源:NVIDIA Blog · blogs.nvidia.com