Jiuwen Symbiosis 深度解析：面向 Physical AI 的开源 Agent 框架

openJiuwen 社区开源 Physical AI Agent 框架 Jiuwen Symbiosis，用户只需用自然语言下达任务，系统即可自主完成感知、规划与执行。该框架以态势感知循环 SA Loop 串联九问物理感知、安全规划、物理执行与观测反馈，用感知、规划、执行分层解耦替代单一端到端具身模型。系统原生对接昇腾、鲲鹏算力，并通过适配器模式用 6 个文件完成新硬件接入。