人形机器人运动会家政赛备战：30 分钟内完成收纳叠衣，大模型助力持续学习

第二届世界人形机器人运动会 8 月 22 日至 26 日在北京国家速滑馆举行，场景赛增至 21 项，家政赛要求机器人在 30 分钟内完成物品收纳、衣物折叠等任务。参赛队伍用高清运动摄像头采集图像、物品参数和动作数据训练大模型，并开发“终身学习机制”应对关节磨损；福建“福智”采用轮臂结构与 3D 打印轻量化设计，搭载自研具身智能大模型。