SceneMosaic：通过混合智能体布局演化实现高效多样的仿真就绪场景生成
SceneMosaic: Efficient and Diverse Simulation-Ready Scene Generation via Hybrid Agentic Layout Evolution
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AI 导读
SceneMosaic 框架结合图像先验与 VLM 智能体演化，在 SceneEval-100 上语义布局质量追平最强智能体基线，速度提升 24 倍，并大幅减少物理违规，获得最高人工评分。该方法将场景分解为独立局部单元分别演化，再通过笛卡尔积组合成全局场景，从而兼顾效率与物理有效性。代码已公开。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org