波恩大学 Maren Bennewitz 教授：让机器人在遮挡世界中主动获取信息 | ICRA 2026

波恩大学教授 Maren Bennewitz 在 ICRA 2026 演讲中提出，机器人需将感知、预测、先验知识与动作规划放入同一闭环，通过主动移动视角、推动或抓取遮挡物，以最少动作获取最多信息。她展示了不确定性语义地图、3D 场景图结合 LLM 语义先验与重定位模型、以及农业监测中基于上一时刻地图先验的非刚性配准三类场景，并指出下一步将学习可见性与遮挡关系图表示。