AI科技评论 · 微信公众号·2026-08-26 12:00· 2026-08-26AI 评分51

华为诺亚 RoboHarness 论文：用 Coding Agent 编排异构机器人策略

Agent 走向具身世界：从语言智能到机器人「大脑指挥官」

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AI 导读

华为诺亚方舟实验室发布论文提出 RoboHarness 系统，将 VLA、WAM、RL 策略、TAMP 等独立控制系统封装为可被统一调度的 agentic skills，由 Coding Agent 负责高层决策，不重训底层策略。