EmbodiedSkills：统一编排、训练与部署 VLA 智能体的框架
EmbodiedSkills: A Unified Framework for Orchestrating, Training, and Deploying VLA Agents
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AI 导读
EmbodiedSkills 是一个统一框架，将每个技能决策视为执行提案，运行时在执行前检查前置条件、执行后验证结果，并用共享的可执行技能接口连接高层技能选择、有界底层 VLA 执行与动作后验证。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org