独家｜YITA 伊塔动力完成超亿元种子轮融资，自研复合行星力控方案切入具身操作与动力系统

原创 Z Potentials 2026-10-20 10:26 北京

Astra 之后具身操作的下一个百亿级估值高地

ZP 独家获悉，具身智能操作平台与动力系统公司「 YITA Dynamics 伊塔动力」宣布完成超亿元种子和种子+轮融资，由经纬创投、商汤国香资本、建银国际、 L2F光源创业者基金、银河通用、傅利叶智能联合投资，光源资本担任孵化方和独家财务顾问。

公司 YITA 取⾃希腊字⺟ Eta（η），η 在不同技术领域中具有重要含义：在新⼀代强化学习与数据驱动控制范式中，η 代表学习率（Learning Rate），象征智能持续学习、迭代与进化；在动力、传动与能源系统中，η 代表效率（Efficiency），象征能量从输⼊到输出运动能力的高效转化。YITA Dynamics 伊塔动力旨在以智能学习效率和物理传动效率为核心，让具身大脑智能算法与身体物理系统高效协同，以发挥极致的模型能力。

主机厂连续创业者领衔的全栈团队，兼具技术摸高、产品研发、量产制造与公司经营经验

创始人钟雪岗拥有哈尔滨工业大学机械电子工程背景，深耕机器人行业十余年。2019 年，他创办广州傅利叶，三年内主导7款康复机器人产品定义、研发与量产上市，从团队搭建、供应链拓展、质量体系到公司经营，钟雪岗从 0 到 1 带领广州傅利叶实现千万营收。此后，广州傅利叶被上海傅利叶全资收购，钟雪岗担任傅利叶人形机器人动力板块研发总监，从零搭建团队并主导三代 20 余款执行器/关节模组研发，相关产品累计量产近 5 万台，支持了 GR1、GR2、GR3 等整机产品落地。

首席科学家闫磊为哈尔滨工业大学（深圳）副教授、博士生导师，拥有十余年具身力控臂操作算法与灵巧操作前沿研究与产业落地经验，曾与多家超百亿具身操作厂商进行力控臂预研。

其余核心成员亦来自机器人主机厂，拥有研发与量产经验，且彼此具备长期协作基础，形成从前沿技术研究、产品定义与研发到制造交付的全链条能力覆盖。对整机需求的理解，是 YITA 定义产品的重要基础。 团队将性能、系统集成、可靠性和制造一致性纳入研发过程，将主机厂经验沉淀为可复用的研发流程和标准化产品。

01 深耕一体化关节模组与整臂运动控制，自研复合行星力控方案颠覆传统谐波臂

YITA 面向具身模型验证、机器人数据采集、末端执行器集成等提供操作平台。具身大脑与模型在不同应用场景落地，要求力控臂同时兼顾负载、节拍、体积、效率与成本。新的技术范式要求机器人不仅要能够拿起物体，还要在紧凑结构中完成高频启停、柔顺交互和连续操作，这对关节传动与控制提出了更高要求。

YITA 以新兴模型范式变迁为核心，从底层传动设计切入，自研复合行星力控方案，通过精密传动设计、参数优化与误差控制，在紧凑结构中兼顾承载能力、节拍、传动效率和中空走线。其关节模组传动系统效率约为 83%，成本较所对比的传统谐波方案降低约 50%，硬齿面传动使用寿命超 2 万小时，约为传统方案的 2-3 倍。

这一路线的壁垒，来自模型范式、传动设计与整机需求之间的精细匹配。公司围绕驱动器、专用交换机、底层通信协议与整臂控制器进行系统级创新，积累了负载自适应补偿、四象限力矩标定及无传感器混合控制等技术，通过自辨识与补偿算法进一步提升产品性能和一致性。在操作算法层面，团队拥有阻抗控制、力位混合控制、整臂力感知与柔顺控制积累，覆盖复杂曲面自适应打磨、高动态柔顺抓取及双臂协同柔顺装配等方向。

02 动力系统与操作平台双产品线布局，成立5个月即斩获千万意向

YITA 以准直驱行星关节模组及成套动力系统方案覆盖机器人高动态运动需求，以复合行星力控关节及仿生力控臂切入高价值操作场景，服务本体主机厂、模型研发企业、灵巧手及末端执行器厂商、数据采集团队和科研机构。

据悉，YITA已与部分具身大脑龙头、人形本体企业及海内外顶尖科研实验室达成战略合作意向，意向金额达数千万元。这也是具身智能极为罕见的商业化速度和效率。

以效率为核心的基因，不仅刻在 YITA 的品牌形象、公司文化和产品定义里，更刻在团队的执行力、迭代速度、资金利用率和商业化进展当中。

03 基模能力走向通用，操作平台与动力系统公司迎来长期机遇

GPT-6 Astra在机器人操作研究中展现出的能力，正在推动行业重新思考具身智能的技术分工：通用基模开始具备直接参与动作生成与操作决策的潜力，具身智能与通用人工智能之间的边界进一步融合。随着这一趋势演进，通用的感知、推理与动作生成能力可能逐步纳入基模厂商的能力版图。

与此同时，模型能力的提升也为上游操作平台与动力系统公司打开了更大的市场空间。关节的负载、效率、精度、寿命，以及整臂控制、制造一致性与规模化交付能力，需要长期的工程积累，难以通过模型升级直接获得。模型越强、应用越广，对高性能、可靠且具备成本优势的执行系统与操作平台需求越大。对YITA而言，这意味着公司作为不同模型与本体厂商共同的基础设施伙伴，服务从研发验证、数据采集到真实场景部署的完整链条，持续积累技术壁垒和扩张规模优势。

从一体化关节模组到七轴仿生力控臂，YITA 希望成为连接模型与产业应用的长期基础设施伙伴，让每一次智能跃迁，都转化为真实世界的规模化生产力，让机器人技术红利惠及更多人群。

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