摩尔线程宣布打通具身智能完整链路，开源 MuJoCo Warp MUSA 仿真后端

摩尔线程在 2026 年半年度业绩说明会上称，已打通具身智能从合成数据生成、大模型训练、仿真验证到端侧硬件部署的完整链路。其全栈具身智能仿真平台 MT Lambda 配套开源了基于 MUSA 架构的 GPU 加速物理仿真后端 MuJoCo Warp MUSA，并完成四足机器狗和两足人形机器人的 Sim2Real 真机验证。