4D-WAM：让机械臂首次领悟"空间轨迹"的轻量级训练方案
仿真到真机零负担！轻量级方案让机械臂首次领悟“空间轨迹”
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AI 导读
团队提出4D-WAM训练策略，通过Motion Alignment与Destination Alignment两项辅助监督，让世界动作模型（WAM）在训练阶段学习4D轨迹表征，训练后对齐模块完全移除，推理零额外开销。
来源：量子位 · 微信公众号 · mp.weixin.qq.com
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团队提出4D-WAM训练策略，通过Motion Alignment与Destination Alignment两项辅助监督，让世界动作模型（WAM）在训练阶段学习4D轨迹表征，训练后对齐模块完全移除，推理零额外开销。
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