Dynin-Robotics：全模态统一扩散视觉-语言-动作模型
Dynin-Robotics: Omnimodal Unified Diffusion Vision-Language-Action Model
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AI 导读
Dynin-Robotics 将视觉目标与动态预测引入动作生成，基于全模态掩码扩散骨干 Dynin-Omni 统一建模语言、视觉观测、目标与动作。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org