GigaBrain-0.7 发布：三系统架构的具身基础模型，预训练超 3.7 万小时异构数据
GigaBrain-0.7: Scaling Embodied Foundation Models to Emergent Capabilities with a Three-System Architecture
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AI 导读
GigaBrain-0.7 是采用三系统架构统一理解、预测与动作的具身基础模型，预训练规模超 37,000 小时异构具身数据，并引入一阶段对齐训练联合优化视觉语言理解与多本体动作生成。
来源：Hugging Face Daily Papers · arxiv.org