对话灵初智能王启斌：操作才是皇冠上的明珠，移动只是入场券

灵初智能创始人兼CEO王启斌表示，公司自2024年成立起就锚定轮式底盘加双臂的通用灵巧操作路线，认为操作价值远高于移动。今年4月灵初发布策略模型Psi-R2和动作条件型世界模型Psi-W0，Psi-W0训练中加入约30%失败样本，架构基于10万小时人类数据预训练的World Action Model（WAM）。王启斌透露，六七月份将发布基于更大几十万小时数据的模型，今年目标是百万小时级人类数据。