Hugging Face Daily Papers·2026-09-29 08:00· 4 天前AI 评分45

OTRetarget：通过最优传输联合重定向机器人与物体运动

OTRetarget: Joint Robot and Object Motion Retargeting via Optimal Transport

AI 导读

OTRetarget 提出一种统一方法，可从人类演示中联合重定向机器人与多物体运动，通过熵最优传输在人体、机器人和物体几何间迁移表面交互量，并融入约束逆运动学以兼顾接触保持与运动风格。