清华联合无问芯穹、上海交大开源具身端侧推理引擎 APXInf，π0.5 推理提速约 10.7 倍

清华大学联合无问芯穹与上海交通大学开源面向具身模型的端侧推理引擎 APXInf。无需改动 π0.5 模型，在 Thor 芯片 FP8 配置下将推理延迟从 278ms 降至 26ms，端到端提速约 10.7 倍，达到 38.46Hz；LIBERO-10 上 Thor FP8 成功率 92.2%，与 π0.5 参考实现的 92.4% 接近。