阿德莱德大学团队让 coding-agent 零训练接入机器人，R2R-CE 导航成功率达 78%

阿德莱德大学吴琦团队提出最小接口探针（MIP），把 Claude Code、Codex 等 coding-agent 不做任何导航训练直接接到机器人上，在 R2R-CE val-unseen 随机抽取的 100 条路径上取得 78% 成功率，追平甚至超过用大规模数据专训的工业级导航模型，人类在该基准的成绩是 94%。