RapidLiDAR：面向实时自适应的 LiDAR 场景补全

RapidLiDAR 将 LiDAR 场景补全的初始化本身变为可学习的数据驱动模块，通过自适应初始化预测每个输入点的空间变化位移，无需手动调噪声。该方法在 SemanticKITTI 和 KITTI-360 上达到与 SOTA 相当的补全性能，0.1 秒完成整场景，比此前最快方法快 2.3 倍，匹配车载 LiDAR 10 Hz 采集率。论文已被 ECCVW 2026 接收，代码已开源。